ウルトラマンゼロはウルトラ銀河伝説で初登場したウルトラ戦士。
ウルトラセブンの息子でありながら、その出自をしらないまま生きる。
プラズマスパークに手をかざしてしまい、それが理由で光の国を追放されてしまう。
ウルトラマンレオとの修行を続けたウルトラマンゼロは、崖の下にいる友好珍獣ピグモンを落石から救う。
その変化で修行は成功。ウルトラセブンの窮地に駆けつける。
セブンの口から、自分の息子が強くなり、一人前の戦士になれたことを聞いたゼロはウルトラマンベリアルとの決戦に挑む。
ベリアルを倒したゼロの戦いは続く。
ウルトラマンダイナやコスモスらと別の地球を救う。
ウルティメイトフォースゼロを結成して、宇宙の愚連隊にもなる、などの活躍をする。
ウルトラゼロファイトでは、ベリアルに自身の体を乗っ取られ、ウルティメイトフォースゼロを攻撃してしまう。
しかしゼロはウルティメイトフォースゼロからの「進め！」の願いから呪いを克服、シャイニングウルトラマンゼロとなり闇を打ち払う。
以降ゼロはさらに戦士としての力をつけていく。今ではニュージェネウルトラマンの先輩になった。
間違いの先に正しい希望を見つける、それがウルトラマンゼロというヒーローだ。
